擎耀解碼智能汽車(chē)可替換LED前照燈控制運(yùn)行組成原理方案

智能汽車(chē)可替換LED前照燈控制運(yùn)行的原理涉及多個(gè)方面，包括自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)（AFS）的工作原理、傳感器的應(yīng)用、步進(jìn)電機(jī)的控制以及模糊控制策略等。當(dāng)下時(shí)代的智能汽車(chē)燈光控制系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載網(wǎng)關(guān)控制單元集中控制，表現(xiàn)特殊點(diǎn)的有特斯拉，僅通過(guò)前車(chē)身控制器，整個(gè)系統(tǒng)就包括了燈光旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、車(chē)燈變光開(kāi)關(guān)、左LED前照燈總成、右LED前照燈總成、轉(zhuǎn)向柱電子控制單元、CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)接口、組合儀表控制單元、車(chē)載網(wǎng)關(guān)控制單元等器件。

變光開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)和輔助操作系統(tǒng)一般連為一體，開(kāi)關(guān)之間通過(guò)內(nèi)部線(xiàn)束和轉(zhuǎn)向柱裝置連接為多，當(dāng)燈光旋鈕旋至近光燈時(shí)變光開(kāi)關(guān)向下按動(dòng)，內(nèi)部開(kāi)關(guān)接觸觸電。但是在中控屏中的顯示，通過(guò)軟件控制汽車(chē)的情況下，是通過(guò)CAN數(shù)據(jù)去控制前照燈的變光，帶有矩陣自適應(yīng)的大燈，就會(huì)自動(dòng)變光。

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)（AFS）的工作原理

   水平方向偏轉(zhuǎn)控制：在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，AFS系統(tǒng)通過(guò)水平方向上的偏轉(zhuǎn)控制，使近光燈能夠隨著彎道轉(zhuǎn)向，提供更好的照明效果。這種控制通常依賴(lài)于車(chē)速傳感器和方向盤(pán)角度傳感器的信號(hào)。

   垂直方向偏轉(zhuǎn)控制：當(dāng)車(chē)輛在上坡或下坡時(shí)，AFS系統(tǒng)通過(guò)垂直方向上的偏轉(zhuǎn)控制，調(diào)整遠(yuǎn)近光燈的角度，以?xún)?yōu)化照明范圍。這通常需要車(chē)身高度傳感器或加速度傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的姿態(tài)變化。

當(dāng)汽車(chē)任何時(shí)候變光控制向上拉動(dòng)，內(nèi)部開(kāi)關(guān)通過(guò)連接車(chē)燈控制觸點(diǎn)，轉(zhuǎn)向柱控制單元接收到模擬信號(hào)，控制單元就會(huì)把這個(gè)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（即CAN信號(hào)），通過(guò)舒適性CAN總線(xiàn)將數(shù)據(jù)發(fā)給車(chē)載網(wǎng)關(guān)控制單元和組合儀表?；谶@個(gè)邏輯，擎耀在解碼的過(guò)程中，需要驗(yàn)證燈光給出的數(shù)據(jù)反饋，前照燈組的數(shù)據(jù)有分左右，通過(guò)CAN或者LIN給出數(shù)據(jù)反饋，保證儀表盤(pán)不會(huì)報(bào)警，網(wǎng)關(guān)不會(huì)存留故障碼信息等，

為了節(jié)能省電，大部分汽車(chē)會(huì)在5～10年內(nèi)沿用LED模塊照明的方式，現(xiàn)在DLP覆蓋率和激光大燈一樣，還不到1%，ADB大燈按照智庫(kù)報(bào)告，2024年覆蓋還不到6%，LED占比68%，其中還有24%的鹵素大燈汽車(chē)。從發(fā)展角度看，LED依舊是主流，大眾、豐田、比亞迪、通用、特斯拉等大車(chē)企，依舊保持沿用，DLP大燈自有部分新勢(shì)力在用，因?yàn)檐?chē)造的X，就通過(guò)科技手段加持，要不然，真的沒(méi)有什么可圈可點(diǎn)的，就是模塊堆砌。

目前，可替換后裝LED整個(gè)方向都向超高亮，例如6500K發(fā)展，可以做成汽車(chē)的遠(yuǎn)光燈、近光燈、制動(dòng)燈、日行燈、轉(zhuǎn)向燈、其他射燈、船舶燈等各種，在照明平面、立體形狀、面積、溫度、耐久、顏色、炫光、電子創(chuàng)新、功能流水、音樂(lè)律動(dòng)等多個(gè)方向齊頭并進(jìn)，具備了起點(diǎn)高、彈性大、產(chǎn)品持續(xù)升級(jí)的三大特點(diǎn)，這個(gè)，以后再講。

另外就是數(shù)據(jù)和傳感器的應(yīng)用廣泛，例如增加車(chē)速傳感器，可用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛速度，以便AFS系統(tǒng)根據(jù)車(chē)速調(diào)整燈光的角度和照射范圍。方向盤(pán)角度傳感器的數(shù)據(jù)應(yīng)用，可以檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而判斷車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎方向和程度，為AFS系統(tǒng)的水平偏轉(zhuǎn)控制提供依據(jù)。電子高度調(diào)節(jié)傳感器可以檢測(cè)車(chē)輛在垂直方向上的姿態(tài)變化，如上坡或下坡，以便AFS系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的燈光調(diào)整。

   其他部件還有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向中的步進(jìn)電機(jī)參與，通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度和速度，可以實(shí)現(xiàn)精確的燈光補(bǔ)光調(diào)整。

擎耀軟件上的模糊控制策略，為了提高前照燈LED照明系統(tǒng)的智能化水平，我們先進(jìn)軟件系統(tǒng)引入了模糊控制策略。模糊控制是一種基于模糊邏輯的控制方法，可以處理不確定性和非線(xiàn)性問(wèn)題。在大燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，模糊控制可以根據(jù)傳感器輸入的模糊信號(hào)（如車(chē)速、方向盤(pán)角度等），通過(guò)模糊規(guī)則推理出合適的燈光補(bǔ)光調(diào)整策略，這雖然需要大量的時(shí)間去驗(yàn)證、調(diào)校系數(shù)，但是這是提升用戶(hù)體驗(yàn)的重要部分。

另外就是不同人的駕駛習(xí)慣對(duì)控制策略也有影響，比如以前我們給后裝可替換LED客戶(hù)的前照燈控制方案中，碰到一個(gè)問(wèn)題，關(guān)于大燈總成延時(shí)休眠方面的。在測(cè)試中，我們?cè)谡ｑ{駛完畢，停車(chē)熄火后，有的司機(jī)是先松開(kāi)剎車(chē)然后點(diǎn)擊熄火按鍵，有的司機(jī)是即便熄火后依舊踩著剎車(chē)，開(kāi)門(mén)確定整車(chē)沒(méi)有移動(dòng)狀態(tài)開(kāi)門(mén)的情況下才松開(kāi)剎車(chē)。這里就會(huì)涉及CAN總線(xiàn)的休眠機(jī)制，整車(chē)休眠的時(shí)間不同，會(huì)對(duì)整車(chē)大燈的控制帶來(lái)一些影響。雖然是很細(xì)節(jié)，但是如果車(chē)燈提前休眠，帶總線(xiàn)喚醒的，那么光圈就會(huì)保持常亮狀態(tài)，等到汽車(chē)鑰匙關(guān)閉，整車(chē)休眠，光圈才熄滅。

你看，智能汽車(chē)可替換LED前照燈控制運(yùn)行的原理是一個(gè)綜合性的系統(tǒng)工程，它涉及多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)融合、先進(jìn)的控制算法以及精確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確控制。這些技術(shù)共同協(xié)作，確保了汽車(chē)在各種復(fù)雜路況下的照明安全和舒適性，也體現(xiàn)了人性化的行為習(xí)慣的融合。